Опекунство психически-больного человека и наследование недвижимости

Здравствуйте! Такая ситуация. Престарелый дальний родственник, являющийся инвалидом (после инсульта), имеющий взрослую дочь –инвалида с психическим заболеванием (шизофрения), предложил нам наследование одного из его домов при условии, что мы будем опекать и заботиться о его дочери и о нём до самой смерти (все его родственники отказались от такого предложения, мы согласились и приехали из другой страны в Россию). Из близких родственников — у него от покойного сына остались совершеннолетние 2 внука. Он планирует дом переоформить на психически больную дочь, на меня оформить опекунство и сделать договор наследования дома (что после смерти опекаемой дом переходит в мою собственность). Ещё, как вариант, говорит, что может сделать так, что будет 2 собственника: я и его больная дочь. Но мы, пообщавшись с его родственниками, стали переживать, что впоследствии внуки и/или больная дочь оспорят договор в суде и мы лишимся дома? Предложила ему оформить договор дарения на меня с правом пожизненной прописки их или купли-продажи – на что получила категорический отказ. Какой вариант сделки можете посоветовать, чтобы риск сводился к нулю?